Chương I. ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN


Bài 1. CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN
QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH.
1) Tọa độ góc:
*Chuyển động quay quanh một trục bất kì cố định của một vật rắn có hai đặc điểm:
-Mỗi điểm trên vật vạch nên một đường tròn nằm trong mp vuông góc với
trục quay, tâm trên trục quay, bán kính bằng khoảng cách từ điểm đó đến
trục quay.
-Mọi điểm trên vật đều quay được cùng một góc trong cùng một khoảng thời gian.
-Vị trí của vật tại mỗi thời điểm được xác định bằng góc j tạo bởi một mp động (P) và mp(Po) cố định (gọi là toạ độ góc)
-Sự biến thiên của góc j theo thời gian cho ta biết qui luật chuyển động quay của vật.


c) Định nghĩa tốc độ góc tức thời: là đại lượng đặc trưng cho mức độ
nhanh hay chậm của chuyển động quay của vật rắn quanh một trục ở thời
điểm t và được xác định bằng đạo hàm của toạ độ góc theo thời gian.
d) Đơn vị: rad/s



-Định nghĩa: là đại lượng đặc trưng cho sự biến thiên của tốc độ góc ở
thời điểm t và được xác định bằng đạo hàm của tốc độ góc theo thời
gian..
-Đơn vị: rad/s^2
4) Các phương trình động học của chuyển động quay:
*Hai trường hợp:


5) Vận tốc và gia tốc của các điểm trên vật quay:
a. Tốc độ dài của một điểm chuyển động trên quỹ đạo tròn: v = wr.


Bài 2. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN
QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH
1) Momen lực đối với một trục quay.
M = F.d
d(m): tay đòn của lực.
F(N): lực tác dụng
M (N.m) mô men lực
M > 0: nếu có tác dụng làm vật quay theo chiều (+).
M < 0:… ngược lại.


3) Momen quán tính:
a) Định nghĩa: Mô men quán tính I đối với một trục là đại lượng đặc
trưng cho mức quán tính của vật rắn trong chuyển động quay quanh trục ấy

Bài 3. MÔMEN ĐỘNG LƯỢNG
ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN MOMEN ĐỘNG LƯỢNG
1) Momen động lượng:
a) Dạng khác của phương trình động lực học của vật rắn quay


b) Đại lượng L =Iw( Đặc trưng cho chuyển động quay về mặt động lực học) gọi là momen động lượng của vật rắn đối với trục quay.
Đơn vị: kgm^2/s

2) Định luật bảo toàn momen động lượng:
a) Nội dung định luật: Nếu tổng các mô men lực tác dụng lên một vật rắn(
hay hệ vật) đối với một trục bằng không thì tổng mô men động lượng của
vật rắn ( hay hệ vật) dối với trục đó được bảo toàn.


Bài 4. ĐỘNG NĂNG CỦA VẬT RẮN
QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH